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Hochverfügbarkeitspositionierung für Drohnen Pbox redundante Navigationssicherung
5.334,84-9.907,55 $
1 Stück
Produktprofil
Anpassung
VerfügbarGenauigkeit
Kleiner als 1 mmHorizontale Linie
1Modell Nr.
I6700Vertikale Linien
1Transportpaket
Box und SchwammSpezifikation
33*27*8mmWarenzeichen
MikrozauberHerkunft
ChinaHS-Code
9031809090Produktionskapazität
1000/MonatHauptmerkmale
Kombiniert einen hochpräzisen MEMS-Trägheitsmesssensor mit einem Multi-Konstellations-GNSS-System (RTK-fähig) und einer dualen Antennenlösung für die Ausrichtung.
Verwendet einen adaptiven erweiterten Kalman-Filter (EKF), um GNSS- und IMU-Daten zu kombinieren.
Nutzt einen Algorithmus zur Selbstkorrektur, um die Genauigkeit der horizontalen Ausrichtung ohne GNSS aufrechtzuerhalten.
Führt eine Werkskalibrierung im Temperaturbereich von -45 °C bis +80 °C durch, um Null-Bias-Fehler des Gyroskops/Beschleunigungssensors zu kompensieren.
Liefert Navigationsdaten mit hoher Aktualisierungsrate (200 Hz) in Datenpaketen von 164 Byte bei einer Baudrate von 460.800 bps, wodurch eine Echtzeit-Integration in Regelkreise ermöglicht wird.
Integriert ein duales Antennen-GNSS-System (für die Ausrichtung), einen MEMS-Trägheitsmesssensor und einen adaptiven Ausrichtungsalgorithmus.
Übersteht mechanische Stöße (500 g/1 ms), Vibrationen (20-2000 Hz, 6,06 g RMS) und einen weiten Temperaturbereich.
Unterstützt Anwendungen in der Luftfahrt, im Automobilbereich und auf Schiffen mit einer modularen Bauweise.
Ermöglicht eine Positionierung auf Zentimeter-Niveau mit Multi-Konstellations-RTK.
Verfügt über einen integrierten, adaptiven Ausrichtungsalgorithmus.
Unternehmensprofil
Unternehmensart: HandelsunternehmenDurchschnittliche Reaktionszeit: ≤2.29h
Über unsere Fabrik & Unternehmenshintergrund
Die AnschriftRoom 215, 2nd Floor, Building 7, No. 1180, Bin'an Road, Changhe Sub-district, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province
Durchschnittliche LieferzeitVorlaufzeit In Der Hauptsaison: Innerhalb von 15 Werktagen, Vorlaufzeit Außerhalb Der Saison, Innerhalb von 15 Werktagen
Unsere Produktionskapazität & technische Expertise
HauptprodukteNebel, Mems IMU, Neigungsmesser, Quarz-Beschleunigungsmesser, Mems-Beschleunigungsmesser, Mems-Gyroskop, Nebelbasierte IMU, Mems AHRS, Mems INS, elektronischer Kompass
Unsere Branchenerfahrung & globale Geschäftsleistung
HauptmärkteSüdostasien, Mittlerer Osten, Westeuropa
Produkt Q&A
Q:Wie gewährleistet ein INS eine genaue Positionsbestimmung ohne GNSS-Eingang?
A:
Ein INS verwendet einen Selbstkorrektur-Algorithmus mit Daten des Inertialmesssystems (IMU) (200 Hz Gyro-/Beschleunigungsmessungen), um Geschwindigkeit (doppelte Integration) und Position zu berechnen. Der geringe Drift der MEMS-IMUs sorgt für einen Positionsfehler von 3 m innerhalb von 60 Sekunden.
Q:Wie hoch ist die typische Abweichung bei reiner Inertialnavigation?
A:
Die Abweichung bei reiner Inertialnavigation wird durch die Spezifikationen des MEMS-IMUs gesteuert: Instabilität des Gyros Nullpunkts beträgt 0,02/h (typisch), Beschleunigungsmesser Nullpunkt beträgt 20, was zu einem Positionsfehler von 3 m innerhalb von 60 Sekunden (I6700-A) führt.
Q:Wie verbessert die Kombination von GNSS/INS die Genauigkeit?
A:
Die EKF-Kombination kombiniert die absolute Position von GNSS (RTK-fähig) mit den hochfrequenten (200 Hz) Geschwindigkeits-/Ausrichtungsinformationen des IMUs. Die Nullgeschwindigkeitskorrektur und Fahrzeugbeschränkungen reduzieren die Fehler weiter.
Q:Was verursacht eine zunehmende Positionsabweichung im Laufe der Zeit?
A:
Unkorrigierte Nullpunktfehler von Gyros/Beschleunigungsmessern (temperaturabhängig), Montagefehler und fehlende GNSS-Aktualisierungen. Das Anwachsen der Fehler folgt einer CEP-Kurve (linear mit der Zeit).
Q:Wie berechnet ein INS Geschwindigkeit und Position aus den Daten des IMUs?
A:
Das System integriert die Daten des Beschleunigungsmessers (doppelte Integration für die Position) und die Daten des Gyros (Ausrichtung). Die EKF-Kombination glättet die Fehler und kombiniert sie mit den GNSS-Daten. Der I6700 gibt Geschwindigkeits-, Positions- und Ausrichtungsinformationen mit 200 Hz aus (0,05 m/s).
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