Fr5 6-Achs-Cobot-Arm mit hochpräziser Wiederholgenauigkeit

Basierend auf Unterschieden in Bezug auf Last und Parameter ist die FR-Serie in 11 Modelle unterteilt: FR3 (optional mit Spiegelversion), FR3-C, FR3-WMS, FR3-WML, FR5, FR5-C, FR5-WML, FR10, FR16, FR20 und FR30. Die zulässige Last reicht von 3 kg bis zu 30 kg (mit einer maximalen Last von 35 kg beim FR30), und die Reichweite erstreckt sich von 622 mm bis 1900 mm – und deckt so Anwendungsbereiche von leichten Präzisionsarbeiten bis hin zu schweren Handhabungsaufgaben ab.

Die FR-Serie verfügt über einen Standard-Schutzgrad von IP54, der auf IP65 aufgerüstet werden kann. Sie arbeitet im Temperaturbereich von 0 bis 45 Grad Celsius bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 90 % (nicht kondensierend). Das Gehäuse besteht aus Aluminium und Stahl, um eine stabile Leistung in staubigen oder feuchten Industrieumgebungen zu gewährleisten. Für noch höhere Schutzanforderungen ist optional ein schutzanzug für den Lebensmittelbereich (Schutz gegen Staub der Klasse P5X) oder ein explosionsgeschütztes Steuerungsschränke (IP65) erhältlich.

Die FR-Serie wird unter dem Qualitätsmanagementsystem ISO 9001 hergestellt. Zu den Produktzertifizierungen gehören CR, CE, KCs, NRTL, RoHS 2.0, SEMI und IP65. Zu den Zertifizierungen für funktionale Sicherheit gehören ISO 10218, ISO 13849 und ISO 15066 – und gewährleisten so eine umfassende Qualität und Sicherheit für die Kunden.

Die FR-Serie unterstützt zwei Programmiermethoden: ein optionales 10,1-Zoll-Teach-Panel oder eine Web-App für mobile Geräte (Hinweis: einige leichte Modelle unterstützen das Teach-Panel nicht). Darüber hinaus steht ein Softwareentwicklungs-Kit für C#/C++/Python/ROS/ROS2 für kundenspezifische Entwicklungen zur Verfügung. Die Standardkommunikation umfasst TCP/IP, I/O und Modbus TCP/RTU. Optional sind industrielle Feldbusprotokolle wie CC-Link IE Field Basic, Profinet, EtherNet/IP und EtherCAT verfügbar.

FAIRINO bietet ein umfassendes Zubehör-Ökosystem für die FR-Serie, einschließlich: mobiler Montagekits (für leichte und schwere Anwendungen, kompatibel mit mehreren Modellen), Teach-Panel und Sicherheits-Tasterbox, ein Schutzanzug für den Lebensmittelbereich (Schutz gegen Staub der Klasse P5X, für FR10 geeignet), ein explosionsgeschütztes Steuerungsschränke (IP65), eine programmierungsfreie Schweißlösung auf Basis von 3D-Vision (in Kombination mit der FE-SV-Nano-Kameraserie), eine CNC-Bedieneinheit zum Be- und Entladen, eine Palettierstation für den Einzelbetrieb, eine