Robustes IMU mit 3-Axis Magnetometer- und Barometerausgang

IMUs funktionieren durch die Verwendung von Referenzdaten, Bias-Werten von einem Ausgangspunkt und berechnen Änderungen dieser Werte mithilfe ihrer integrierten Sensoren. Eine zentrale Verarbeitungseinheit berechnet Richtungsdaten; Position, Geschwindigkeit, Ausrichtung und Bewegungsrichtung zu einem bestimmten Zeitpunkt im Raum mithilfe des IMU. Die Sensoren weisen eine Ausrichtungstendenz auf, da sie diese Variablen mithilfe eines Prozesses berechnen, der als "Dead Reckoning" bezeichnet wird, und sind anfällig für kumulative Fehler.

"Dead Reckoning" ist die Berechnung der aktuellen Position anhand eines zuvor bestimmten Standorts und der Änderung dieser Position durch eine bekannte oder geschätzte Richtungsgeschwindigkeit über einen bestimmten Zeitraum. Dieser Prozess wurde erstmals in der Seefahrt eingesetzt und basierte auf manuellen Messungen. IMUs berechnen genaue Richtungsdaten mithilfe integrierter Sensoren und funktionieren nach denselben Prinzipien. Die Ausrichtungstendenz ist die Ausbreitung von Ausrichtungsfehlern. Kleine Messfehler bei der Beschleunigung.

IMUs messen sechs Freiheitsgrade. Dazu gehören die Messung der linearen Bewegung über drei senkrechte Achsen (Vorwärtsbewegung, Hebebewegung und Seitenbewegung) sowie die Rotationsbewegung um drei senkrechte Achsen (Roll-, Nick- und Gierachse). Dies ergibt sechs unabhängige Messungen, die zusammen die Bewegung eines Objekts oder Fahrzeugs definieren.

Ein IMU besteht aus mindestens zwei speziellen Sensoren, einem oder mehreren linearen Beschleunigungsmessern und einem oder mehreren Gyroskopen oder Winkelbeschleunigungsmessern. Ein optionaler Magnetometer kann in das Gerät integriert werden, um die Ausrichtung zu kalibrieren. Beschleunigungsmesser erfassen die Richtung und Größe der Geschwindigkeitsänderung. Einfache Beschleunigungsmesser messen lineare Bewegung, während biaxiale und triaxiale Beschleunigungsmesser eine Geschwindigkeitsänderung über eine Ebene bzw. einen dreidimensionalen Raum erfassen. Das IMU verfügt über...

Für unser Standardmodell benötigen wir, falls wir es auf Lager haben, nur 2 bis 3 Tage für eine erneute Prüfung vor dem Versand. Wenn es nicht auf Lager ist, dauert es etwa 2 Wochen, um die Produktion und Tests zu organisieren. Für elektronische Produkte im ODM-Bereich dauert es etwa 3 bis 4 Wochen, um die Produktion und Tests zu organisieren, wenn Änderungen an der Struktur erforderlich sind.