Programmierung eines freien Sechs-Achsen-Laserroboters für hochpräzises Elektronikschweißen

Unsere kollaborativen Roboterarme decken gängige Tragfähigkeiten von 3 kg, 5 kg, 10 kg, 20 kg und 30 kg ab, mit Reichweiten von 900 mm bis 1800 mm. Das spezielle Stapelmodell konzentriert sich auf Modelle mit hoher Tragfähigkeit von 10 bis 30 kg, die sich für Materialien wie Kartons, Gewebebeutel, Fässer und Kisten eignen.

Unterstützt gängige Kommunikationsprotokolle wie Standard-E/A-Kommunikation, Profinet und Modbus. Es kann nahtlos mit bestehenden Förderanlagen, Versiegelungsmaschinen, Prüfgeräten, Fabriksystemen (SPS) und oberen Computersystemen verbunden werden, wodurch eine Verriegelungslogik für Aufgaben wie das Auslösen der Materialentnahme durch den Roboter bei eingehenden Materialien, das Anhalten bei unzureichendem Material und das Auslösen von Warnungen bei vollen Stapeln ermöglicht wird. Dies ermöglicht einen automatisierten, geschlossenen Regelkreis für die gesamte Linie.

Für Gewebebeutel und flexible Verpackungsbeutel verwenden wir flexible Greifer in Kombination mit einer drucksensitiven Steuerung. Die Greifkraft kann an verschiedene weiche Verpackungsmaterialien angepasst werden. In Kombination mit Materialpositionierungselementen wird die Stabilität der Position des eingehenden Materials gewährleistet und die Abweichung beim Greifen reduziert. Gleichzeitig werden die Bewegungsabläufe für das Ein- und Ausladen von Materialien optimiert. Während der Ein- und Ausladevorgänge erfolgt eine Geschwindigkeitsreduzierung, um Vibrationen zu minimieren.

Wir können vor Ort Tests für die frühe Phase des Projekts anbieten und Demonstrationen von Simulationslösungen für Arbeitsstationen durchführen. Für einige Projekte bieten wir Kurzzeitmiet- und gestaffelte Kooperationsmodelle an. Spezifische, flexible Kooperationsmethoden können je nach Branche, Anwendungsbereich und Bestellmenge ausgehandelt werden, um die Risiken von Fehlversuchen bei der anfänglichen Investition der Kunden zu reduzieren.

Branchen: Lebensmittel und Getränke, Getreide und Futtermittel, Verpackung von Konsumgütern, Baumaterialien und -platten, Hardware und Autoteile, 3C-Elektronik, pharmazeutische Verpackung, Gummi- und Kunststoffchemikalien usw.; Typische Anwendungsbereiche: Stapeln von Kisten, Stapeln von Säcken, Zuführung und Entnahme von Materialien in Produktionslinien, Werkstücktransport, Unterstützung beim Verpacken, Stapeln von Fertigprodukten usw. Es gibt Produktionslinien in der Provinz Shandong und in mehreren Städten im ganzen Land.